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开原这项工作将可为新一代执行器和柔性机器人的设计提供指导。PDA侧具有具有优异的粘附特性可用于修复受伤的组织，源产业而PEGDA侧具有抗粘附特性以防止不利的粘附并减少与周围组织的摩擦。
受此启发，发展JackyW.Y.Lam教授和唐本忠院士（共同通讯）及其研究团队成功制备了在响应单个刺激时能够同时发生荧光颜色、发展亮度和形状变化的双层水凝胶材料。受自然界中Droseracapensis的猎物捕获作用启发，规划该团队在既往研究成果的基础上进一步开发了一种简单而通用的方法对双梯度水凝胶的顺序变形进行编程，规划以获取所需的驱动运动和几何形状。该水凝胶在3D/4D打印、中期柔性机器人、可穿戴设备等领域有潜在应用[7]。
该人造蜘蛛丝的拉伸强度895MPa，调整电网可拉伸性为44.3％，模量为28.7GPa，韧性为370MJm-3，阻尼能力为95％，具有与天然蜘蛛丝相似的机械性能。该材料以聚集诱导发光材料四(4-吡啶联苯基)乙烯（TPE-4Py）为核心功能元件，加快建设以聚（丙烯酰胺-4-苯乙烯磺酸钠）（PAS）为基质。
由于特定的结构和磁性纳米粒子封装，城乡螺旋微电机可以响应于相应的低强度磁场而进行平移和旋转运动。
该研究使用紫外诱导氧化石墨烯产生自由基以引发DMAEMA单体和N,N-亚甲基双丙烯酰胺的聚合，辽宁从而产生水凝胶片材。开原9月不同省份到达率和平均收视时长有较大差异。
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